techniek pulsen door 3 delen

[trust]

Ik ben bezig een zware H2H rotor aan te passen voor gebruik met usals .

Hiervoor moeten er 38 pulsen per 1 graad verdraaing gegenereerd worden .

Door een ronde magneet op het motor asje te monteren (zoals in een SG2100) en met een hall-sensor te meten , krijg ik er 117 per graad .

Die hall-sensor geeft een puls van ± 5 volt .

Deze door 3 delen zou nauwkeurig genoeg zijn , hoe fiks ik dat ?

[Peterbraaf]

Met een 1:3 puls divider. Een flip flop schakeling. Zie voor een voorbeeld hier.

 

[Peterbraaf]

Hierbij nog even wat bijlages voor het geval de link ooit verdwijnt.

Clock_Dividers_Made_Easy.pdf

74LS175.pdf

[JBnl]

Hey die H2H motor ken ik, heb ik ook nog gehad, komt van een firma uit Arnhem klopt dat ?

Ik vond dit altijd een zeer mooie en stevige H2H motor, nooit problemen ermee gehad en draaide prima.

[trust]

Sjaak , orgineel worden de pulsen gemaakt met een schijf met 10 gaten en een optische pulsgever  nadat er al een flinke vertraging is t.o.v. het elektro motortje .(zwarte schijf op de foto)

Dat aantal gaten zou verdrievoudigd moeten worden , hiervoor zou dus versnelling setje ingebouwd moeten worden ,  want 30 gaten van 4 mm in dat schijfje gaat echt niet .

Ik dacht dat het makkelijker op te lossen was  door het orginele 36 V elektromotortje van de aangebouwde (zwarte) cilindrische vertraging te halen en te vervangen door het motortje uit een SG 2100 . Daarvan steekt het asje ook aan de achterzijde uit en zit daar het ronde magneetje met het hall-sensor printje .

Die geeft echter weer 3 keer teveel pulsen , ondanks dat het maar één per omwenteling is , vandaar mijn vraag hier .

Die SG motor kan helaas niet die 36 V aan en op 18 V draait de rotor veel te langzaam , daarom stap ik er denk ik toch vanaf om die SG motor te gebruiken en ga aan de slag met wat tandwielen .

31 oktober 2013 aangepast door trust

[trust]

Dat een hall sensor ook op metaal reageert , wist ik niet .

Daardoor word het wel simpeler , ik ga ermee aan de slag .

[trust]

Sjaak , ik heb het nog niet geprobeerd , maar haal je hier geen twee zaken door elkaar ?

Een inductive sensor reageert ook op metaal en is er soms ook in een tweedraads uitvoering .

Een Hall sensor heeft altijd net als een optische , drie aansluitingen .

[trust]

Een opto coupler zit (zat) er al in , deze werkt echter met gaten van 4 mm , kleiner zal waarschijnlijk ook wel kunnen .

Op de foto dat opto printje en het hall pulsgever printje achterop het motortje van een SG 2100 .

Ik ga kijken of die hall sensor ook op metalen tanden reageerd .

Word vervolgd .

 

[trust]

De lichtspreiding van die opto is te groot , bij smalle blinde strookjes blijft hij op ON staan .

E.v. Op zoek naar een kleinere uitvoering .

[Matchless]

Ik weet niet meer hoe die chips (up/down counter?)  heten maar er zitten in bijv een elektronische dobbelsteen een chip waar je op 1 pin een puls zet en dan komt er op een output pin een puls. Bij de 2e puls schuift de uitgang 1 pin verder. bij een 3e puls weer een verder.

Je zou de 4e uitgang dan op de reset pin kunnen zetten waardoor de chip weer bij 1 begint.

Zo deel je de pulsen .

Na 3 pulsen in 1 puls uit.

[trust]

Leuk gevonden Matchless , hou ik wel van , iets misbruiken .

Maar ik zie er vanaf dat SG 2100 motortje te gebruiken , daarmee draait de rotor een stuk langzamer dan met de orginele 36 volt motor .

ik ga weer terug naar de optische pulsgever met gaatjes wiel .

Door in de behuizing e.e.a. weg te slijpen kan het pulswiel 65 i.p.v. 40 mm zijn .

Door hier met een 1,2 mm steekschijf 63 korte sleufjes in te slijpen ben ik er ook .

[trust]

Deze week nogal wat tijd aan besteed .

Ik heb er nu weer het originele motortje in zitten met een pulswiel met 64 sleuven en een nieuw opto printje gemaakt 

De pulsen zoals die uit het originele schakeling kwamen gaven geen reactie in de SG2100 electronika .

Reeds een simulatie test gedaan en met de usals lat/lon instelling voor mijn locatie draait hij keurig naar de betreffende graden aanduiding op de behuizing die bij de sat posities hoort  .

Om een mooi puls wiel te maken heb ik eerst een slijp opstelling moeten maken van een werkbank slijpmachine met daaraan een 1.2 mm doorslijpschijf .

Voor die schijf op harthoogte een plankje op een lade geleidingsrail met maximum diepte instelling .

Eerst op papier de schijf uitgezet met een graden verdeling van 5.71 gr , deze overgebracht op een blikken schijf en vervolgens op een centreer spijker op het plankje gelegd , en slijpen maar .

[ceesv]

Mooie oplossing, leuk om de foto's te zien!

[trust]

@Trust, je bent toch wel een handige vlerk hé mijn complimenten hoor. Maar is deze constructie ook wat voor de DeltaStar motor die ik heb ik zou die ook graag met usals gaan gebruiken. In die tandwiel kast is ruimte zat om iets erbij te fröbelen.

Ik ben er eens ingedoken , voor gebruik met Usals moet je ± 38 pulsen per graad verdraaiing hebben .

Halfweg in de tandwielset  zit een kunststof tandwiel met ingegoten magneten , de reedswitch ervoor , levert ±  4.36 pulsen per graad .

Onmogelijk daar meer magneten bij te zetten .

Direct op de motor leek me een beter plan , de getande motoras was niet direct beschikbaar , daarom er recht voor een 8 mm gat door de (open) tandwielkast geboord .

Daarna kops in de motoras een gat geboord en M3 er in getapt , een testschijf met 3 sleuven er op vastgeschroefd met een 20 mm lange afstandbus .

Getest met de optische sensor geeft deze ± 12.91 pulsen per graad , een schijf met 9 sleuven is dus het best mogelijke .

De ruimte onder de kap (waar ook de eindschakelaars zitten)  is 16 mm , ruim voldoende om alles netjes binnenhuis te houden .

Door bij de breedtegraad voor de Usals instelling een meer noordelijker of zuidelijker positie in te voeren is de afwijking volledig op te vangen .

Uiteraard moet je de V-box aanpassen door de electronica uit een SG 2100 o.i.d. die de 36 V motorrelais aan moet sturen .

11 november 2013 aangepast door trust

[trust]

Sjaak , als je usals wilt dan ben je gebonden aan de electronika van een diseqc motor waar die optie in zit zoals de SG 2100 .

De electronika daarin rekent nu eenmaal met die 38 pulsen per graad .

Als je nieuwe software kunt schrijven die met minder pulsen rekent en deze in de processor op de SG2100 print kunt programmeren , ben je er ook . Hierdoor word het positioneren wel onnauwkeuriger .

Zo'n motoras verkloot je niet zomaar met een 2,5 mm boortje .

In het aseinde zit al een center en als je de motor tegengesteld aan de boor laat draaien komt het gat er mooi recht in .

Die kunststof tandwielen zij net zo zeldzaam , dus als je die verpest ben je net zo ver van huis .

Voor PaulvR heb een 120 cm Fibo met de kleine motor ook omgebouwd naar usals met een eerste generatie V-box .

Zelf heb ik een Clearmax CX2200 postioner waarin een SG2100 printje voor het denkwerk zorgt .